履帶扒渣機工作機構由固定門架、回轉鉸座、大臂、小臂、連桿機構、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回轉油缸組成。

為滿足履帶扒渣機履帶對拉緊力起動時大，正常運行時小的要求，液壓系統可相應地提供高和低兩種油壓，為此，先需將各溢流閥和壓力繼電器的整定值依次從大到小排列，可直接通過旋轉手柄調節油缸閥芯轉軸轉換進油方向，就能實現液壓系統帶動裝置的張緊和松開，大大的節省成本和降低液壓油缸的復雜化。

現有的履帶漲緊油缸結構為液壓腔缸底裝有彈簧閥，主泵通液壓油增壓時，油液驅動彈簧閥啟動活塞，進而通過液壓油的壓力使活塞擠壓活塞桿致使履帶扒渣機的履帶漲緊。卸載壓力時，履帶通過自重使活塞桿擠壓活塞，黃油腔的黃油被擠出，進而潤滑履帶。