履帶扒渣機比較明顯的特點是他的行走部件，他是靠兩條履帶來進行移動的，除此之外，機械手與輸送機也是他的標配，這使它扒渣和輸送裝車功能可以合二為一，履帶扒渣機整體采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。

履帶扒渣機主要是由扒渣作業裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。作業時是由扒臂進行水平搖擺座、動臂、斗桿、四桿組織以及扒斗5個部分串聯而成，是履帶扒渣機中關鍵的作業部件。其作業功率決議了履帶扒渣機的整機作業性能。對扒臂進行動力學剖析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動操控所必需的。

扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統。具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著雜亂的耦合聯系。

為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節有必要提供必定規則的驅動力矩。經過樹立扒臂機械手的動力學模型。并對機械手動力學模型進行剖析與點評。為履帶扒渣機得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

對于履帶扒渣機的組成及工作原理小編就為大家介紹到這里了，相信大家經過仔細的閱讀也有了一定的了解了，如想咨詢更多關于履帶扒渣機的相關資訊，可以關注本公司網站。